Køretøjet foran med køreevne kaldes en traktor, og køretøjet bagtil uden køreevne kaldes en sættevogn. Sættevognen- trækkes af traktoren.
Der er to måder at forbinde traktoren og traileren på: Den første er, hvor den forreste halvdel af traileren hviler på sættevognskoblingen bag på traktoren, hvor traktorens bagaksel bærer en del af trailerens vægt; dette er en-semitrailer. Den anden er, hvor den forreste ende af anhængeren er forbundet med den bagerste ende af traktoren, hvor traktoren kun yder fremadgående trækkraft, trækker anhængeren, men ikke bærer den nedadgående vægt af anhængeren; dette er en fuld trailer.
I modsætning til en fuld anhænger har en sættevogn- sin aksel placeret bag køretøjets tyngdepunkt (når køretøjet er jævnt læsset) og er udstyret med en koblingsanordning, der overfører vandrette eller lodrette kræfter til traktoren! Generelt har en fuld trailer to aksler, mens en semi-trailer har én aksel. En sættevogn henviser til et køretøj, der ikke har sin egen kraft og er afhængig af traktoren til fremdrift og lastbæring.
Enkelt sagt er en fuld trailer forbundet til lastbilen foran med en trækkrog. En sættevogn- er forbundet til traktorens sættevognskobling via en kingpin. Almindelige containertransportlastbiler er typiske sættevognskombinationer-, hvor den bagerste læssedel er sættevognen.
Der er også forskelle i brugen. Fuldtrailere bruges hovedsageligt til kort-transport inden for fabrikker, havne, dokker og lagre, mens semi-trailere hovedsageligt bruges til lang-godstransport.
